Τι είναι το Canadarm; Μάθετε για το ρομποτικό βραχίονα που βοήθησε στην κατασκευή του διεθνούς διαστημικού σταθμού

Ο Διεθνής Διαστημικός Σταθμός, η μεγαλύτερη δομή στον κόσμο στο διάστημα, άρχισε να συναρμολογείται σε τροχιά το 1998 και είχε πλήρωμα συνεχώς από το 2000. Υπάρχουν 15 χώρες που συνεργάζονται σε καθημερινή βάση για τη λειτουργία του. Το ISS σχεδιάστηκε για 30 χρόνια ζωής, έως το 2028, όταν το κόστος συντήρησης αναμένεται να αρχίσει να γίνεται απαγορευτικό. Το ISS έχει επωφεληθεί πάρα πολύ από συνεισφορές Καναδών επιστημόνων και αστροναυτών. Μία από τις σημαντικότερες συνεισφορές των μηχανικών της Καναδικής Αεροδιαστημικής είναι το Shuttle Remote Manipulator System (ή το SRMS) - γνωστό ως Canadarm.

Μετάβαση στην ενότητα

• Τι είναι το Canadarm;
• Ποιος είναι ο σκοπός του Canadarm;
• Πώς αναπτύχθηκε το Canadarm;
• Τι είναι η επιχειρησιακή ιστορία του Canadarm;
• Μάθετε περισσότερα για το MasterClass του Chris Hadfield

Ο πρώην διοικητής του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού σας διδάσκει την επιστήμη της εξερεύνησης του διαστήματος και τι έχει το μέλλον.

Τι είναι το Canadarm;

Το Canadarm είναι το όνομα που δίνεται σε μια σειρά από ειδικά εξοπλισμένα ρομποτικά όπλα που σχεδιάστηκαν από τον Καναδικό Οργανισμό Διαστήματος (CSA) και έχουν εγκατασταθεί σε τροχούς διαστημικής μεταφοράς της NASA Η βασική ρύθμιση Canadarm αποτελείται από ένα βραχίονα ρομπότ χειριστή, έναν πίνακα οθόνης με χειριστήρια χειρός και μια μονάδα διεπαφής ελεγκτή.

Στο ISS, το Canadarm (με βάση το λεωφορείο) και το Canadarm2 (με βάση το ISS) βοηθούν στη συναρμολόγηση, ανάπτυξη και επιδιόρθωση του ISS. Το ISS διαθέτει επίσης ένα δύο οπλισμένο δεξαμενό ρομπότ που ονομάζεται Dextre για ευαίσθητη εργασία έξω, και ένα ιαπωνικό ρομποτικό βραχίονα για την ανάπτυξη πειραμάτων εξωτερικά.

Ποιος είναι ο σκοπός του Canadarm;

Το πρώτο Canadarm σχεδιάστηκε αρχικά για να μεταφέρει ωφέλιμα φορτία βάρους έως και 733 κιλά όταν βρίσκεται στο διάστημα. Ωστόσο, εάν λειτουργεί στη Γη, ο βραχίονας δεν είναι αρκετά ισχυρός για να ανυψώσει ακόμη και το δικό του βάρος. Σχεδιάστηκε κυρίως για να βοηθήσει στη συναρμολόγηση του ISS.

Ο βραχίονας έχει σχεδιαστεί με έξι αρμούς που αντιστοιχούν στις αρθρώσεις που βρίσκονται στον ανθρώπινο βραχίονα. Στο τέλος της μονάδας είναι μια μονάδα grapple που προορίζεται να συνδεθεί με φωτιστικά που βρίσκονται στο πιθανό ωφέλιμο φορτίο.

Πώς αναπτύχθηκε το Canadarm;

Το CSA άρχισε να βοηθά τη NASA στο πρόγραμμα διαστημικών λεωφορείων στα τέλη της δεκαετίας του 1960. Το 1975, το Εθνικό Συμβούλιο Έρευνας του Καναδά δεσμεύτηκε στη NASA ότι ο Καναδάς θα επινοούσε το νέο Σύστημα Απομακρυσμένης Χειριστή Shuttle. Η καναδική εταιρεία Spar Aerospace τελικά ανατέθηκε το συμβόλαιο και άρχισε να σχεδιάζει τη νέα τεχνολογία.

Τελικά, μια δεύτερη καναδική εταιρεία, η DSMA ATCON, εισήχθη για να συνεισφέρει και σχεδίασαν τον τελικό τελεστή Canadarm. Ο κύριος προγραμματισμός ελέγχου σχεδιάστηκε από την Dynacon, μια εταιρεία μηχανικών με έδρα το Τορόντο. Το πρώτο σύστημα SRMS στάλθηκε στη NASA τον Απρίλιο του 1981.

Τι είναι η επιχειρησιακή ιστορία του Canadarm;

Το πρώτο επιχειρησιακό Canadarm δοκιμάστηκε στην αποστολή STS-2 στο Space Shuttle Columbia. Η πρώτη επιχειρησιακή αποστολή με λεωφορείο στην οποία χρησιμοποιήθηκε πλήρως το Canadarm ήταν το STS-3, επίσης στην Κολούμπια.

Το Canadarm χρησιμοποιήθηκε συχνά από αποστολές μεταφοράς στο ISS για την εγκατάσταση νέου εξοπλισμού και τη διενέργεια ελέγχων σε υπάρχουσες μονάδες του διαστημικού σταθμού.

Η τελική αποστολή του Canadarm ήταν τον Ιούλιο του 2011 στο Space Shuttle Atlantis. Το Canadarm που χρησιμοποιήθηκε στο Space Shuttle Endeavour εγκαταστάθηκε στο Μουσείο Αεροπορίας και Διαστήματος του Καναδά στην Οττάβα μετά την τελική του αποστολή.

Το αρχικό Canadarm ακολούθησε ο μεγαλύτερος, επόμενης γενιάς Canadarm2 και ο ειδικός σκοπός Dexterous Manipulator (ή Dextre), και οι δύο σχεδιασμένοι από Καναδούς μηχανικούς. Και τα δύο αυτά ρομποτικά συστήματα αποτελούν μέρος του Mobile Servicing System ή του MSS και αποτελούν μέρος της συνεχούς συμβολής του Καναδά στη διαστημική ρομποτική και την εξερεύνηση του διαστήματος.

Είτε είστε εκκολαπτόμενος αστροναυτικός μηχανικός είτε απλά θέλετε να ενημερωθείτε περισσότερο για την επιστήμη των διαστημικών ταξιδιών, γνωρίζοντας ότι η πλούσια και λεπτομερής ιστορία της ανθρώπινης διαστημικής πτήσης είναι το κλειδί για την κατανόηση του πώς έχει εξελιχθεί η εξερεύνηση του διαστήματος. Στο MasterClass του, ο Chris Hadfield, ο πρώην διοικητής του Διεθνούς Διαστημικού Σταθμού, παρέχει ανεκτίμητη εικόνα για το τι χρειάζεται για να εξερευνήσει το διάστημα και τι έχει το μέλλον για τους ανθρώπους στα τελικά σύνορα. Ο Κρις μιλά επίσης για την επιστήμη του διαστημικού ταξιδιού, τη ζωή ως αστροναύτης και πώς η πτήση στο διάστημα θα αλλάξει για πάντα τον τρόπο που σκέφτεστε για τη ζωή στη Γη.

Θέλετε να ασχοληθείτε καλύτερα με την επιστήμη και την τεχνολογία; Η ετήσια συνδρομή MasterClass παρέχει αποκλειστικά μαθήματα βίντεο από επιστήμονες και αστροναύτες, συμπεριλαμβανομένου του Chris Hadfield.

MasterClass

Προτείνεται για εσάς

Διαδικτυακά μαθήματα που διδάσκονται από τα μεγαλύτερα μυαλά του κόσμου. Επεκτείνετε τις γνώσεις σας σε αυτές τις κατηγορίες.

Διδάσκει την εξερεύνηση του διαστήματος

Διδάσκει τη διατήρηση

Διδάσκει Επιστημονική Σκέψη και Επικοινωνία

Διδάσκει την Επιστήμη του Καλύτερου ύπνου